Obwód regulacji lambda
Sonda regulacyjna mierzy tlen pozostały w nie przekształconych jeszcze spalinach. Jednocześnie wytwarzany jest sygnał sondy, który wykorzystuje sterowanie silnika (także "ECU" = "Engine Control Unit"), aby poprzez mieszalnik zmienić skład mieszanki paliwowo-powietrznej.
Sonda regulacyjna mierzy tlen pozostały w przekształconych już spalinach. Na podstawie sygnału sterowanie silnika może rozpoznać wadliwe funkcjonowanie i sygnalizować to kierowcy.
Sondy lambda i sterowanie silnika tworzą zamknięty obwód regulacji



