Il circuito di regolazione lambda
La sonda di regolazione misura l'ossigeno residuo nel gas di scarico prima del catalizzatore. La sonda ha un segnale d’uscita che la centralina del motore (detta anche "ECU" = "Engine Control Unit") utilizza per variare la composizione della miscela agendo sugli elementi responsabili.
La sonda di diagnosi misura l'ossigeno residuo nel gas di scarico dopo il catalizzatore. La centralina del motore in base al suo segnale, può identificare e segnalare al conducente l’eventuale malfunzionamento del sistema di trattamento dei gas di scarico.
Le sonde lambda e la centralina del motore costituiscono un circuito di regolazione chiuso
